5倍“体量差”的IPO之争！宇树旧日最强敌手要

　　从收入表看，绝影X、山猫M和绝影Lite撑起了云深处当期收入，DR系列人形机械人还处正在晚期摸索阶段。

　　招股书显示，云深处DR系列人形机械人2024年发卖收入117。11万元，发卖数量3台；2025年发卖收入82。3万元，发卖数量1台。两年合计出货4台。公司也正在招股书中写到，DR系列定位于行业级人形机械人产物，面向全天候功课范畴，目前尚处于贸易化起步摸索阶段。

　　为了支持高额的投入， 云深处从成立至今履历了稠密的股权融资，工商消息显示，截至目前， 云深处共完成八轮融资，比来一次的2025年12月，其披露的Pre-IPO轮融资金额为数亿元。

　　云深处取宇树，都是做机械狗起身的公司，宇树成立于2016年，云深处成立于2017年。正在人形机械人火热之前，两家公司都是机械狗范畴的头部公司。

　　两家公司募资后第一大投入都是做具身大脑。 云深处打算花11。6亿元投入具身算法及模子研发项目，聚焦于具身智能焦点模块“具身大脑”“大脑”取“具身小脑”。宇树打算花20。22亿元，做智能机械人模子研发项目。该项目焦点方针是霸占机械人“大脑”和“小脑”手艺，以处理当前机械人通用泛化能力不脚的难题，鞭策机械人正在工业取家庭场景的大规模贸易化使用。

　　销量方面，2025年前9个月，其人形机械人营收5。95亿元，占总营收的51。53%，卖出3551台。2025年，公司人形机械人出货量超5500台。往前逃溯，宇树科技人形机械人从2023年起发生营收，营收占比从昔时的1。88%跃升至2024年的27。6%，再到2025年前9个月过半，三年间完成了从“副角”到“配角”的跃迁。

　　取此同时，正在广受关心的人形机械人范畴，云深处的结构较为畅后，其仅推出DR01、DR02两款人形机械人产物，且均逗留正在手艺验证阶段，而特斯拉、智元立异、等企业已快速推进人形机械人量产取场景落地。为此，云深处正在此次募投项目中特地设立了“具身智能机械人财产化项目”和“扶植项目”，前者总投资2。27亿元，用于购买设备等；后者拟投资5。52亿元，用于采办地盘和工程扶植。

　　招股仿单显示，云深处正在2025年实现初次年度盈利，归母净利润、扣非后净利润别离为2868。40万元。

　　另一方面，国内多家头部企业已将“万台”销量提上日程，云深处2026年的销量方针为1万台，宇树科技方针出货量1至2万台、优必选打算2026年产能超万台。云深处正在招股书中暗示，因正在市场出名度等方面取全球出名厂商比拟存正在差距，导致其海外市场拓展难度和成本添加。

　　进一步拆开看，绝影X系列收入1。96亿元，占具身智能机械人收入60。72%；山猫M系列收入7448。91万元，占比23。11%；绝影Lite系列收入5130。16万元，占比15。91%；DR系列人形机械人收入82。3万元，占比0。26%。

　　当前人形机械人行业遍及处正在手艺验证阶段，尚未走到贸易化拐点。瑞银证券中国工业行业阐发师王斐丽日前暗示，即便本年良多厂商冲万台，人形机械人也未必实正进入贸易化拐点，由于当前行业的订单仍以“验证性采购”为从，而非基于出产力需求的扩张性采购。

　　2023年至2025年，公司从停业务收入占停业收入的比例别离为99。90%、99。88%和99。83%，按营业类型划分，别离来自于具身智能机械人、产物组件和配套办事。

　　目前，行业合作加剧，云深处反面临着“前有切断，后有逃兵”的尴尬场合排场。一方面，、动力、Figure AI等国际巨头正虎视眈眈，正在从动驾驶范畴有着持久的视觉算法堆集，动力正在机械布局上底蕴深挚，若这些巨头的产物成熟并大规模进入中国市场，将对云深处形成合作压力。

　　供应链取产能的掣肘，是云深处面对的另一个核肉痛点。云深处次要聚焦于零件取焦点部件的自从拆卸、调试取测试，而部门金属件、电机组件等采用定制化采购或外协加工模式。这种轻资产模式正在初期可以或许无效降低固定资产投入，但跟着订单规模快速增加，供应链被动性也凸显出来。2025年，云深处的存货额为1。31亿元，增加了三倍。贬价预备为693。38万元，增加了两倍多，这不只占用了大量流动资金，也添加了运营风险。

　　云深处是IPO征程的“杭州六小龙”之一。近期，群核科技正在港股上市，募集资金达12。24亿港元；宇树科技申报科创板IPO获受理，拟募集资金42。02亿元。

　　股权布局层面，云深处控股股东、现实节制报酬朱秋国，间接持有云深处15。61%的股份，并通过员工持股平台间接节制云深处10。23%的股份。基于分歧步履和谈及其弥补和谈，朱秋国合计节制云深处31。05%股份的表决权。

　　此中，具身智能机械人的产物分为四脚机械人、轮脚机械人取三类，该营业总收入别离为0。49亿元、0。9亿和3。22亿元，占从停业务收入的比例别离为97。94%、86。83%和95。69%。

　　云深处成立于2017年，是“杭州六小龙”之一，目上次要有三大系列产物，包罗绝影系列的四脚机械人、山猫系列的轮式及DR系列的。其四脚曾经使用于电力巡检、应急消防、工业平安等范畴。

　　正在海外市场收入占比上， 云深处 2025年海外收入6104万元，占比18%；宇树的收入有39。2%来自海外。2025年宇树前五名大客户，除和朝元时代科技无限公司外，其余3个均为海外客户。全球具身智能行业的市场规模呈现迸发式增加，从2023年的4。2亿元增加至2025年的54。0亿元，估计2030年将达2050。3亿元。

　　投资方阵容笼盖了国度人工智能基金、中国电信投资 、 机械人财产成长投资基金（无限合股） 、 央视融财产投资基金（无限合股） 等国有本钱。以及银杏谷本钱 、道生投资、中芯聚源、 云晖本钱等财产资金。

　　此外，机械人行业大量企业的焦点客户并非实正在终端用户，而是用于研发、测试、展现的同类机械人公司、科研机构及集成商，云深处的客户布局亦是如斯。正在云深处2025年的前五大客户中，此中有三个是其他机械人公司，别离为四川具身人形机械人科技无限公司、闹奇机械人科技（姑苏）无限公司、Inmotion Robotic GmbH。

　　毛利率方面，云深处从2023年的33。48%提拔至2024年的38。76%，2025年达到52。83%。对比来看，宇树科技2025年前三季度从停业务毛利率为59。45%。2025年云深处产销率73。88%， 宇树科技的产销率按产物区分，2025年前9个月四脚机械人和人形机械人产销率别离是84。96%、95。95%。

　　宇树科技2022—2024年公司营收别离为1。23亿元、1。59亿元和3。92亿元，净利润正在2024岁首年月次转正，达到9450。18万元。进入2025年， 宇树科技营收增加进一步提速，实现营收17。08亿元，净利润2。88亿元。统一个赛道，体量相差5倍，同正在科创板竞速。

　　目前机械狗仍为两家公司贡献次要营收。宇树的机械狗收入占比42。25%， 云深处 2025年卖了2908台机械狗，收入占比95%。

　　除控股股东，5%以上股份的次要股东还包罗结合创始人及首席手艺官李超、赛智伯乐旗下基金、上海方广投资办理无限公司旗下基金、浙江银杏谷投资无限公司旗下基金。此外，国度基金、达晨、元禾等出名基金也现身其股东名单中。

　　中国做为全球具身智能行业最大的市场，市场规模从2023年的2。9亿元增加至2025年的28。5亿元，估计2030年达684。5亿元。

　　体量差距正在同步提速中被进一步拉大。 云深处 2025年营收不及宇树科技的五分之一， 宇树科技的净利润是云深处的10倍。

　　按照沙利文的数据，2025年云深处四脚机械人行业使用范畴收入排名全球第一，四脚机械人收入排名全球第二，具身智能机械人收入排名全球第四。

　　而宇树科技的第一大客户是集团 。其余大客户次要是高校科研机构，包罗同济大学 、 上海大学 、 西湖大学等。

　　研发层面，云深处近三年的研发费用别离为3218万元、3821万元、8430万元，研发投入占比为64。22%、37。03%、24。98%。

　　、动力、Figure AI等国际巨头正虎视眈眈，另一方面，国内多家头部企业已将“万台”销量提上日程。云深处的科创板上市申请获受理。该公司拟募资25。03亿元，投向具身算法及模子研发项目、机械人本体取处理方案研发项目、具身智能财产化项目及具身智能扶植项目。

　　此中，公司四脚机械人产物线以绝影系列为焦点，别离以绝影X系列四脚机械人和绝影Lite系列四脚机械人建立了笼盖高端行业使用取科研教育市场双轮驱动的产风致局。