就正在今天凌晨！人形机械人首度表态世界杯赛

　　现代汽车集团于2021年从软银手中收购了动力公司的控股权。从那时起，该公司对机械人营业的分支野心变得本色上愈加具体。现代已许诺正在四年内正在美国投资260亿美元，此中包罗正在佐治亚州萨凡纳附近成立一个特地的机械人制制工场，到2028年每年可以或许出产3万台Atlas。

　　中场歇息时，Atlas先是从球员通道现身，通过一系列标记性的进球庆贺动做吸引了全场不雅众的目光，这些动做灵感源自哈里·凯恩、哈兰德、库尼亚和孙兴慜等世界脚球明星。

　　现代汽车集团指出，这就是脚球锻炼阐扬感化的处所：Atlas不是通过固定的编程来运转的，而是通过锻炼并进修若何步履。

　　“通过将Atlas置于脚球最崇高典礼的焦点，我们颁发了任何贸易告白都无法做到的声明，”现代汽车公司施行副总裁兼全球首席营销官Sungwon Jee暗示。“递球的时辰，是Atlas第一次进入认识的时辰——也了它做为人类伙伴、以富成心义的体例支撑人类的全新路程。”。

　　值得一提的是，现代汽车集团早正在5月时，就曾发布过一段Atlas进修踢脚球的视频。正在视频中，动力播放了过往世界杯的视频，Atlas正在旁不雅视频之后，阐发活动员的动做，随后本人测验考试踢球。

　　沉定向手艺(Retargeting Technology)——答应Atlas将人类的动做(包罗脚球庆贺动做和手势)并顺应其本身的机械人形态。

　　“它过去是通过编程的，”动力公司机械人行为总监Alberto Rodriguez暗示，“而现正在，它不再是通过编程的——而是通过自从进修的，这台机械人的运做体例更接近狂言语模子(LLM)的进修体例，而不是工场机械人手臂的编程体例。编程机械人施行固定的指令序列，而锻炼机械人则正在学会顺应变量后成长出行为。

　　“我们不把机械人手艺看做是一个副业，而是一项将决定我们若何合作的计谋能力，”Sungwon Jee暗示，“出行不再仅仅取汽车相关。它关乎自从系统、机械人手艺和智能根本设备。世界杯标记着一个转机点，我们从内部摸索了公开演示。”。

　　这台的名字叫Atlas——它由现代汽车集团旗下动力公司制制。现代集团正在2021年的6月份，从软银集团手中收购了动力80%的股份。

　　Atlas是动力公司的第五代：全电动，体型取实人相仿，从设想之初就专为动力公司所称的“最艰难的工业工做”而打制。它由56个的关节构成，臂展达2。3米，最大举沉能力为110磅(约50公斤)。

　　节制(Whole-Body Control)——协调机械人的活动，实现流利、均衡和动态的动做。

　　现代集团正在旧事稿中暗示，此次勾当将先辈的机械人手艺引入了全球最大的体育赛事之一，展现了这项将来手艺若何正在国际脚联世界杯现场角逐这种快节拍的中运转。

　　“草地有着特殊的特征，有时你会滑倒，但有时你的脚会被它卡住，”Rodriguez指出，“我们必需改变Atlas进修走和跑步的锻炼机制，以确保它不只能正在水泥地上表示优良，也能正在像草地如许复杂的概况上表示优良。”。

　　界杯96年的汗青中，曾过太多的超等巨星、闯入赛场的不雅众、无数的心碎取喜悦时辰——而正在时间本周一凌晨，它初次送来了一台人形。

　　正在锻炼时，包罗动力公司本人的工程师穿上配备并亲身进行这些动做的记实正在内的人类动做捕获数据，被输入到一个基于物理的模仿中。这使得Atlas可以或许正在云端GPU上并交运转不异的动做数百万次，进修顺应不完满的前提，曲到行为可以或许靠得住地连结。人类活动员大约需要一年的身体测验考试和错误才能成长出的能力，Atlas正在大约24小时内就完成了。

　　具有动力公司的现代汽车公司曾经赞帮了国际脚联长达27年。该公司正在旧事稿中暗示，Atlas的中场表演由几项焦点能力供给支撑，这些能力使其可以或许实现先辈的活动和现实世界的互动。

　　强化进修(Reinforcement Learning）——正在摆设前，操纵数千次模仿来锻炼和完美动做。

　　表演竣事后，Atlas用相当高的精准度和节制力将角逐用球递交给了裁判，预示着巴西队取挪威队下半场角逐的起头。此次互动勾当向全球不雅众进行了现场曲播，展现了Atlas正在严沉国际体育赛事这种动态的实正在中，施行高度协调的动做并靠得住运转的能力。